Robot phun sơn 6 trục tiêu chuẩn 1. Ưu điểm và đặc điểm Robot phun sơn sáu trục tiêu chuẩn chung được trang bị sáu khớp quay trên các trục, đó là trục X, trục Z, trục S, trục T, trục V và trục W, được sử dụng để điều khiển chuyển động của súng phun sơn. Các khớp quay f