Việc áp dụng trục thứ bảy trong robot phun tự động cánh máy bay chủ yếu nhằm khắc phục những hạn chế của robot sáu trục truyền thống khi phun cánh máy bay, mở rộng phạm vi làm việc của robot và tăng tính linh hoạt của việc phun. Sau đây là phần giới thiệu chi tiết:
Nói chung, robot công nghiệp có sáu trục. Trục thứ bảy của robot là một nền tảng chuyển động có thể di chuyển, thường được gọi là "trục thứ bảy của robot", viết tắt là "trục thứ bảy". Các phương pháp lắp đặt phổ biến bao gồm đường ray mặt đất, đường ray trên cao và đường ray dọc. Đường ray mặt đất được đặt trực tiếp trên mặt đất, lắp đặt đơn giản; đường ray trên không được gắn trên không và cấu trúc hệ thống tương đối phức tạp; Đường ray dọc là nền tảng di động có thể nâng được, thường được lắp đặt trên các đường ray mặt đất di chuyển theo chiều ngang, có thể mở rộng phạm vi chuyển động của robot theo cả chiều ngang và chiều dọc.
Mở rộng phạm vi làm việc : Cánh máy bay có kích thước lớn và hình dạng phức tạp. Không gian làm việc của robot sáu trục truyền thống bị hạn chế, gây khó khăn cho việc phun phủ toàn diện các cánh. Bằng cách thêm trục thứ bảy, robot có thể di chuyển trong không gian rộng hơn và phun dọc theo chiều dài và chiều rộng của cánh, đảm bảo tất cả các bộ phận của cánh được phun đều.
Cải thiện chất lượng phun : Trục thứ bảy giúp súng phun của robot duy trì khoảng cách không đổi với bề mặt cánh, tránh được vấn đề độ dày phun không đều do thay đổi khoảng cách. Đồng thời, robot có thể phun chính xác theo quỹ đạo định sẵn, giảm sai lệch có thể xảy ra khi vận hành thủ công, đảm bảo tính đồng nhất và nhất quán của lớp phủ, đồng thời cải thiện chất lượng bề ngoài và khả năng chống ăn mòn của cánh.
Tăng cường tính linh hoạt : Trong quá trình phun, các phần khác nhau của cánh có thể yêu cầu các phương pháp phun khác nhau, chẳng hạn như mép trước, mép sau, bề mặt trên và dưới của cánh. Trục thứ bảy cho phép robot điều chỉnh linh hoạt vị trí và góc độ để thích ứng với nhiều yêu cầu phun phức tạp khác nhau. Đối với một số khu vực khó tiếp cận, việc phun thuốc hiệu quả cũng có thể đạt được thông qua chuyển động của trục thứ bảy.
Tăng hiệu quả sản xuất : Với sự hỗ trợ của trục thứ bảy, robot có thể nhanh chóng di chuyển đến các vị trí phun khác nhau, giảm thời gian cho robot định vị lại và điều chỉnh, từ đó nâng cao hiệu quả phun. Ngoài ra, robot có thể hoạt động liên tục trong 24 giờ. So với phun thủ công, nó rút ngắn đáng kể chu kỳ phun của cánh máy bay và đáp ứng nhu cầu sản xuất quy mô lớn.
Độ chính xác chuyển động cao : Thông qua việc phát hiện bộ mã hóa và điều khiển hệ thống servo của động cơ, đạt được khả năng điều khiển vị trí có độ chính xác cao để đảm bảo độ chính xác định vị của robot trong quá trình phun. Nói chung, độ chính xác có thể đạt trong phạm vi ± 0,05mm.
Tốc độ chạy nhanh : Trong phạm vi hành trình hiệu quả, tốc độ cơ bản nằm trong khoảng 1,2m - 1,8m và có thể điều chỉnh theo nhu cầu thực tế, giúp robot nhanh chóng di chuyển đến vị trí quy định và nâng cao hiệu quả phun.
Khả năng chịu tải mạnh : Nó có thể chịu được trọng lượng của robot và thiết bị phun, đồng thời duy trì sự ổn định trong quá trình di chuyển để đảm bảo quá trình phun diễn ra suôn sẻ.
Độ tin cậy cao : Sử dụng vật liệu chất lượng cao và quy trình sản xuất tiên tiến, nó có độ cứng và độ ổn định cao. Đồng thời, nó được trang bị cơ chế bảo vệ và cơ chế giới hạn hoàn chỉnh để giảm xác suất xảy ra lỗi và nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ của hệ thống.
Hiệu quả chi phí cao : So với việc sử dụng nhiều robot sáu trục để phun thuốc, việc sử dụng trục thứ bảy có thể giảm số lượng robot, giảm chi phí mua sắm thiết bị và chi phí bảo trì. Đồng thời, nó cải thiện tỷ lệ sử dụng sơn và giảm lãng phí sơn, giảm chi phí sản xuất hơn nữa.
An toàn tốt : Nó giải phóng người lao động khỏi môi trường phun thuốc khắc nghiệt, giảm tiếp xúc trực tiếp với các chất độc hại và giảm nguy cơ mắc bệnh nghề nghiệp. Ngoài ra, vận hành bằng robot còn có thể giảm tỷ lệ tai nạn an toàn do lỗi của con người gây ra, đảm bảo an toàn và ổn định cho quá trình sản xuất.
Khả năng thích ứng mạnh mẽ : Nó có thể điều chỉnh linh hoạt độ dài, hành trình và quỹ đạo chuyển động của trục thứ bảy theo kích thước và hình dạng của các mẫu cánh máy bay khác nhau để thích ứng với các yêu cầu phun khác nhau. Đồng thời, nó cũng có thể được tích hợp với các thiết bị và dây chuyền sản xuất tự động khác để đạt được quy trình sản xuất hiệu quả hơn.
